Hole Digging Robotic Arm

Машина для выпуска отверстий в печи

Манипулятор применяется для открытия и закрытия шлакового порта в медеплавильной печи. В соответствии с процессом ручного управления портом шлака медеплавильной печи и используемыми инструментами, мы разработали роботизированную руку для рытья отверстий, которая использует интеллектуальное автоматическое управление вместо ручной работы в среде с высоким риском и высоким уровнем загрязнения.



SIDEBAR_CONTACT_US

Внедрение машины для изготовления выпускных отверстий в печи

Машина для выпуска летки в печи обычно состоит из устройства распылительной трубы, устройства подачи и отвода, устройства вращения, устройства регулировки угла и т. д. Оно используется для открытия и закрытия после плавки меди анодная печь для плавки меди печь. Существует три конструктивных исполнения печных врезных машин: электрическая, гидравлическая и пневматическая. Машина для врезки в печь, разработанная CIC, использует автоматическое управление и интеллектуальную работу, которые могут заменить ручную работу в среде с высоким риском и высоким уровнем загрязнения. В то же время их также можно применять в процессе добычи меди.


Выпускное устройство содержит основание, гусеницу, полосовые зубья и зацепляющие подвижные шестерни; Верхняя часть основания неподвижно снабжена дорожкой, зубья планки неподвижно расположены посередине верхней части основания, а зубья планки снабжены зубьями; Зацепляющая подвижная шестерня расположена на зубьях полосы, и зацепляющая подвижная шестерня входит в зацепление с зубьями полосы; Ведомое колесо неподвижно расположено в правом положении зацепляющей подвижной шестерни, ведущее колесо неподвижно установлено в верхнем положении ведомого колеса, а приводной двигатель неподвижно расположен в правом положении ведущего колеса; Опорное тело расположено на направляющей, и опорное тело перемещается, соприкасаясь с направляющей.


Поворотный механизм неподвижно расположен на опорном теле, и опорная стойка неподвижно закреплена на верхней части поворотного механизма; Вращающийся вал неподвижно расположен в соединительном корпусе, соединяющем опорную стойку с открытой рычажной опорой и закрытой рычажной опорой в целом; Нижняя часть первого гидроцилиндра неподвижно соединена с опорной стойкой, а верхняя часть неподвижно связана с правым концом распорной опоры; Нижняя часть второго гидроцилиндра неподвижно соединена с опорной стойкой, а верхняя часть неподвижно связана с правым концом опоры тампонажного рукава; Мобильное устройство неподвижно размещено на открытом подлокотнике и закрытом подлокотнике соответственно; Открывающий рычаг неподвижно расположен на опоре открывающего рычага, а закупоривающий рычаг неподвижно расположен на опоре закупоривающего рычага; Контейнер для приема бурового раствора неподвижно расположен на задней стороне тампонажного рукава, а экструзионное формовочное устройство неподвижно расположено на передней стороне тампонажного рукава; Имеются два колеса для втягивания и освобождения гидравлической трубы для втягивания и освобождения гидравлической трубы, одно неподвижно расположено в верхнем положении правого конца открывающего рычага, а другое неподвижно установлено в верхнем положении правого конца открывающего рычага. затыкающая рука.


Технические характеристики машины для выпуска летки в печи

Технические характеристики машины для выпуска летки в печи


<р>1. Манипулятор имеет функцию 7-осевой навески. Взяв за основу горизонтальную центральную линию печи, можно реализовать горизонтальное движение всей машины со скоростью 200 мм/с и двигателем, приводимым в движение шестерней и рейкой.

2. Верхний поворот 360° Вращение, скорость вращения 10°/с. Принята червячная передача.

3. Роботизированная рука тянется вперед и назад, ход изначально определен как 600 мм (его можно отрегулировать в соответствии с технологическими требованиями площадки), скорость 700 мм/с, максимальная тяга 1100 кг, а привод — гидравлический двигатель.< /p>

4. Угол поворота манипулятора вверх и вниз составляет 21°, угол возвышения 3°, угол наклона 18°, скорость поворота 5°/с. Привод гидроцилиндра.

5. Стальное сверло механической руки проходит через отверстие дробильного молотка, частота ударов составляет 700-1200 ударов в минуту; Тяга цилиндра блокировки бурового раствора составляет 31,4 узла, а грязевой шар выталкивается через поршень с удлиненным штоком.

6. Инструмент для формирования грязевого шара используется для формирования конца грязевого шара; После однократной загрузки ящик для грязи может автоматически принимать грязь много раз.

7. Оборудование с пластиной из нержавеющей стали и огнеупорной общей защитой, теплоизоляцией, несклеиванием.



Гидравлическая система машины для выпуска летки в печи

Гидравлическая система машины для выпуска летки в печи

Давление насоса 90 кгс/см², макс. 110 кгс/см², 18,5 кВт ×2... Один из них резервный. Используется пропорциональный клапан.



Автоматическое управление и работа машины для выпуска летки в печи

Автоматическое управление и работа машины для выпуска летки в печи


Он использует систему управления PLC, и для работы используется режим диалога человек-машина. Рукоятка управления представляет собой миниатюрную модель всего оборудования, а процессом работы полевого оборудования можно управлять в диспетчерской.



Особенности машины для изготовления выпускных отверстий в печи

◉ Ведущий руль жестко соединен с силовым выходным валом ведущего двигатель, а ведомое колесо и зацепляющая подвижная шестерня закреплены как единое целое через соединительный вал.

◉ Поворотный механизм состоит из вращающийся диск, представляющий собой круглое вращающееся тело. Гидравлический двигатель а для приведения во вращение поворотного диска расположен внутри поворотного диска, а гидродвигатель а жестко соединен с гидравлической станцией через гидравлическую трубу.

◉ Мобильное устройство содержит гусеницу, гусеница неподвижно расположена с обеих сторон открытой опоры и закрытой опоры, гидромотор B неподвижно расположен на правом конце открытой опоры. опора для рук и опора для закрытых рук, конец выходной мощности гидравлического двигателя B неподвижно снабжен ведущей шестерней, а ведомая шестерня неподвижно расположена на левом конце опоры для открытых рук и опоры для закрытых рук. движущиеся шестерни неподвижно расположены в нижней части третьего гидравлического цилиндра открытого рычага, а другая неподвижно расположена в нижней части формирующий цилиндр тампонажного рукава; Ведомая и ведомая шестерни соединены и передаются по цепочке.

◉ Рычаг тампонный содержит четвертый гидроцилиндр, четвертый гидроцилиндр неподвижно закреплен на гусенице мобильного устройства через соединительный блок, четвертая гидравлическая телескопическая штанга неподвижно закреплена с левой стороны четвертый гидроцилиндр, поршень неподвижно расположен с левой стороны четвертого гидроцилиндра скопического штока, цилиндр формирования закупоривания буровым раствором неподвижно расположен с левой стороны четвертого гидравлического телескопического штока, а поршень входит в цилиндр формирования закупоривания буровым раствором.

◉ Контейнер для сбора бурового раствора содержит основание, основание неподвижно закреплено в нижней части опорной квадратной стали, контейнер для хранения бурового раствора неподвижно Расположенный в верхней части опорной квадратной стали, ящик для сбора шлама представляет собой полый квадрат, а отверстие для забора шлама неподвижно расположено с правой стороны ящика для сбора шлама.

Экструзионно-формовочное устройство содержит нижнюю пластину, нижняя пластина неподвижно закреплена в нижней части стального корпуса опоры, опорную ручку и опору. стальной корпус расположен вертикально и крест-накрест, правый конец опорной ручки неподвижно снабжен формирователем, а формирователь представляет собой полую круглую форму платформы.


Методы технического обслуживания машины для выпуска летки в печи

Очистить масло играет роль передачи давления, смазки, охлаждения и герметизации в летке печи. Неправильный выбор промывочного масла является основной причиной преждевременного выхода из строя и снижения долговечности печной врезной машины. Чистое масло должно быть выбрано в соответствии с потребностями машины. Если в особых обстоятельствах необходимо использовать альтернативное масло, его характеристики должны быть такими же, как у оригинальной марки. Чистящие масла разных марок нельзя смешивать, чтобы предотвратить химическую реакцию и изменение характеристик чистящего масла. Темно-коричневое, молочно-белое чистящее масло со специфическим запахом является испорченным маслом и не может быть использовано.


Чисто чистое масло - это срок службы машины для вскрытия и закупорки . В машине для вскрытия и закупорки имеется много деталей прецизионной муфты, таких как демпфирующие отверстия, зазоры и т. д. Если попадут твердые примеси, прецизионная муфта будет натянута, шпилька, засорение масляного канала и т. д., что поставит под угрозу работу открывающая и закрывающая машина. Пути проникновения твердых примесей в открывающую и закупоривающую машину следующие: чистое масло не является чистым; Грязные инструменты для заправки; Небрежная заправка, ремонт и техническое обслуживание; Отшелушивание гидравлических компонентов и т. д. Попадание твердых примесей в систему можно предотвратить по следующим причинам:

Очищающее масло должно быть отфильтровано и заполнено, а заправочные инструменты должны быть надежно очищены. Не снимайте фильтр на заливной горловине топливного бака ради скорости заправки. Заправщики должны использовать чистые перчатки и спецодежду во избежание попадания в масло твердых примесей и примесей волокон.

При необходимости использовать обтирочные материалы и молотки, обтирочные материалы без примесей волокон и специальные молотки с резиной должны быть выбраны прикрепленные к ударной поверхности. Гидравлические компоненты и гидравлические шланги должны быть тщательно очищены и собраны после сушки воздухом под высоким давлением. Выберите фильтрующий элемент с неповрежденной упаковкой (если внутренняя упаковка повреждена, даже если фильтрующий элемент не поврежден, он может быть грязным). Очистите фильтр при замене масла и тщательно очистите внутреннюю часть корпуса фильтра протирочным материалом перед установкой фильтрующего элемента.


Подготовка перед запуском врезной машины

  1. Проверьте, нет ли препятствий на пути основного корпуса машины для врезки в печь и машины для заглушки и вокруг нее. тележка. При наличии препятствий немедленно очистите их.

  2. Убедитесь, что все крепежные болты затянуты.

  3. Убедитесь, что все рукоятки управления находятся в положении остановки.

  4. Проверьте каждую масляную трубу, чтобы убедиться в отсутствии повреждений или утечек на месте.

  5. Проверьте нормальный ли уровень масла в маслобаке. Когда уровень масла слишком низкий, необходимо своевременно доливать противоизносное и масло под давлением.

  6. Проверьте все смазочные детали и долейте смазочное масло.

  7. Проверьте, все ли части машины для врезки в печь работают нормально, и протестируйте тележку и масляный цилиндр.


Оборудование
CIC Индивидуальное и интеллектуальное оборудование
LAST_CONTACTITLE
LAST_CONTACTSUMMARY
TY_CALL_US 0086-379-64087240
FOOTER_ADD No.99 Hengshan Road, район Цзяньси, Лоян, провинция Хэнань, Китай.